教学板书是一种课堂艺术，是教师课堂口语的书面表达形式，作为一种“可视语言”，板书是传递教学信息的重要手段，它远比多媒体教学留给学生的印象更持久、更深刻，所以，板书是课堂教学必不可少的辅助手段。在讲授《水的净化》一课时，我采用了图示式板书。图示式板书，顾名思义，就是借助线条、文字、符号、箭头等表现教材内容的板书，这类板书可以化难为易，形象地呈现教材内容，也可以把物质的变化过程和物质问的相互关系简明地表达出来。设计如下图：
1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人，根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成， 每个部件的工作原理及选择 该部件的依据（ 800字以上） 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异， 相差不大， 从本 质上来说， 其结构应该都是一致的， 即其第一关节旋转轴 （基座旋转轴） 、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴 （手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行， 而且与前面提到到平面垂直； 另外，还需要保 证第四关节旋转轴线、 第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。 采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。 设计的机器人要保证高的定位精度， 就 必须尽可能的满足上述条件， 通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话
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