格力电器 (石家庄 )有限公司 第 1 页共 8页 格力电器 (石家庄 )有限公司 上下床竞价采购文件 需方单位（甲方）：格力电器（石家庄）有限公司 竞价单位（乙方）： 格力电器（石家庄）有限公司在近期拟采购上下床。为了保证该上下铺的质量和公正、公平的合理价格， 经研究决定采取公 开竞 价的形式进行对该上下床的采购。为此，特制定本 竞价档，以便各 竞价单位遵照执行。 第一部份：竞价须知 1、竞价档应包括商务档和技术档两部分，分别一式两份（正副本各一份）， 商务档和技术档需分别密封装订 ， 并在封面注明项目名称，竞价单位及联系方式。 1>. 商务档至少要包含以下 5 个部分： ①竞价书 (含竞价单位资质文件 )；声明：资质文件必须包括营业执照，税务登记证，企业机读代码证，且 全部加盖公章。 其他有效证件自行添加。 ②竞价单位承诺书（见附件三）； ③报价清单（表格格式按“附表 I：报价清单明细
毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 本文是设计 数控机床 上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专 业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分 析，设计了一种 数控机床 上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手 爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械 手的总体设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端 执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱 动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基 于 PLC对机械手的控制系统进行了设计，基本达到了预期的设计目的 关键词 : 机械手； PLC；液压伺服定位；电液系统 毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 目 录 绪 论 ...........................................
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