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摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状

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摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要 :随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍,然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型,重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词 :电弧传感器 焊缝跟踪 弧焊机器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit

基于结构光的直缝钢管焊缝视觉跟踪系统研究

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本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。

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