焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一，在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管，有的是长度小于300mm的短管接头，有的是弯成一定形状的长管接头。就目前情况来看，国内集箱长管接头的焊接大部分仍然停留在焊条电弧焊的水平上，焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。
核反应堆压力容器进出口接管与主管道相连接部位的坡口形式为J形,且与球面相交,进出口接管间距小,要求焊后变形小,焊接难度较大。针对以上问题,开发了J型坡口自动焊接机,通过精巧结构的设计解决空间狭小的问题;通过多轴控制系统解决了复杂行走轨迹的生成、修正和简单化操作问题;通过合理的焊接方法和夹具的水冷结构,解决了焊接变形问题;通过双层保护气体的设计,解决了焊缝保护的问题。经实际焊接确认,该设备满足实际生产需要,填补了国内此类设备的空白。
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