华北电力大学本科毕业设计（论文） I 附件一（“摘要”式样） 基于计算机视觉的空间飞行器 对接系统（黑体小一号字居中） 摘要（黑体小二号字居中，段前一行） 交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞 行器自动对接系统进行了详细的研究。 （宋体小四号字，首行缩进两字符，行距固定值 20 磅） 首先，讨论了许我常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出了代数法 姿态态表示和可能的定义。在各种姿态表示上，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方 程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础 ,, 关键词（黑体四号字）：交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器； 非线性控制器（宋体小四号字， 3-5个关键词） 华北电力大学本科毕业设计（论文） II 附件二（英文“摘要”式样） A SPACECRAFT DOCKING SYSTEM BASED ON
目 录 I 目 录 1.建筑设计说明 ............................................................................................................................................. 1 1.1 工程概况 ......................................................................................................................................... 1 1.2 建筑设计依据 ........................................................................
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