进行精密工程测量时,要根据工程的要求和现场的具体条件,通过精度分析拟定切实可行的观测方案,采用合适的测量方法来获得最可靠的成果。据此探讨了误差椭圆在精密工程测量中的应用。
COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
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