起重机大车在实际运行过程中,车轮轮缘和轨道的侧面会相互挤压,产生摩擦,这就是啃道现象。起重机大车在运行的过程中,经常会出现啃道的情况。起重机对于轨道的偏斜主要利用位移传感器进行测量,主要的控制信号就是偏斜量,两边驱动电机的转速主要利用变频器进行调整,使车架的偏斜的程度自动的修正,车架的水平刚性也会得到有效的加强,可以基本消除啃道现象。
结合实际生产中对螺旋缝埋弧焊管生产线技术改造的需求,提出并设计了一种针对生产过程中带钢跑偏问题的生产线智能纠偏系统。本文提出的智能纠偏系统在硬件上采用基于线阵CCD的EPC/CPC数字测量方案,在软件上采用模糊控制系统。文中详细分析研究了系统各子系统的主要功能,并对软硬件进行了整体设计。
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