随着我国经济及自动化技术的快速发展,机器人自动化弧焊生产线中的应用越来越广泛,这在很大程度上减少了劳动力的使用,降低了焊接过程中失误的频率,为产品质量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章对生产线应用过程中的存在的问题及解决措施做出了详细介绍.
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人：叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面， 以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用
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