第 24卷 2005年 第 11期 11月 机 械 科 学 与 技 术 M ECHAN ICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 24 November No. 11 2005 收稿日期 : 2004 10 26 基金项目 :国家自然科学基金项目 (50175027 )资助 作者简介 :刘苏宜 (1974 - ) ,女 (汉 ) ,江西 ,博士研究生 E2mail: irishlsy@163. com 刘苏宜 文章编号 : 1003 28728 (2005 ) 1121296 205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜 ,王国荣 ,钟继光 (华南理工大学 ,广州 510640 ) 摘 要 :随着焊接生产自动化和智能化程度的提高 ,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显 。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类 、原理 、特点及适用性 ,综述了视觉系统在机
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