减速步进电机 28BYJ-48 最简单的驱动方法 28BYJ-48 是一款四相五线减速步进电机， 可以使用 ULN2003 达林顿管 驱动，也可以使用 L293D 等电桥驱动。但是我使用 L293D 时引起电机 颤抖，一直不转动，而我手边也没有达林顿管，没办法，只好试试土办 法：直接使用单片机驱动！ 当然，单片机上的电流太小，我们加上下拉电阻就行了。接线图： 该电机可以使用单四拍、 双四拍和八拍方式驱动， 下面是一个八拍方式 驱动的 Keil 源码，呵呵，仅供测试，所以写的很简单： 看个效果图：
步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和 减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为 “步距角 ”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器（齿轮箱） +电机组成而成，电机 提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力 矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电 机，转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长
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