机械手臂结构优化设计
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摇臂式电镀取料机械手的结构设计
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根据环形电镀线的特点,介绍了摇臂式电镀取料机械手的基本运动和基本结构,并详细说明了其直线运动、旋转运动和抓手的设计,为摇臂式电镀取料机械手的设计提供借鉴。
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