1 一、总体方案设计 1.1 设计任务 基本要求 : 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为 40Kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为： 1000mm； 工作节拍为： 70s； 工件：最大直径为 160mm 的棒料； 1.2 总体方案确定 1.2.1 自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器） 的开合自由度。 自由度表示了机器人灵活的尺度， 在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。 轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。 工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考
随着信息时代的来临,培养具有较强实践能力和创新能力的技能人才成为新时期的教育目标。机械基础课程作为工程类专业的核心课程,是培养专业人才的重要内容,它的质量和水平影响着教育的整体水平和质量。尤其是在信息化的社会背景下,机械基础课程的改革与发展的重要性日益提升。本文深入分析信息化背景下进行机械基础课程教育改革的必要性,并指出现行机械基础课程教育存在的问题,提出相应的改革和发展策略。
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