烟 台 大 学 文 经 学 院 毕 业 设 计 1 第一章 工程概况 艾梦儿公司的厂房位于开发区 206国道，该地块回填土厚度不详，回填时间为 近期，该工程重要性等级约为二级； 场地等级约为二级 （中等复杂场地）；地基等级 约为二级（中等复杂地基） 。 1.1 地形地貌及地质特征 该勘察场地在地貌单元上属山前冲沟回填地貌类型 ,现场地较为平整，本场区回 填深度超过 6米的区域根据试夯情况确定夯击能和夯击遍数。 1.2 地层及地基 根据现场观察和建设方介绍，回填区场地土为素填土，为近期人工回填形成， 无成层分布规律，为混合堆积，松散，杂色，欠固结，主要由风化岩石碎块、碎屑 组成。据钻探揭示，场地表层为素填土，其下为粉质粘土，基底岩性为粉子山群岗 嵛组云母片岩。 1.2.1 第①层 素填土层（QmL）：该层分布不均匀， 黄褐色～黄棕色～黄灰色， 稍湿， 松散，为造田回填土，成分为粘性土混风化
华北电力大学本科毕业设计（论文） I 附件一（“摘要”式样） 基于计算机视觉的空间飞行器 对接系统（黑体小一号字居中） 摘要（黑体小二号字居中，段前一行） 交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞 行器自动对接系统进行了详细的研究。 （宋体小四号字，首行缩进两字符，行距固定值 20 磅） 首先，讨论了许我常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出了代数法 姿态态表示和可能的定义。在各种姿态表示上，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方 程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础 ,, 关键词（黑体四号字）：交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器； 非线性控制器（宋体小四号字， 3-5个关键词） 华北电力大学本科毕业设计（论文） II 附件二（英文“摘要”式样） A SPACECRAFT DOCKING SYSTEM BASED ON
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