履带式液压挖掘机是一种广泛应用在建筑、矿山、农田等领域的工程机械，它的主要特点是采用液压传动系统，使得操作灵活，工作效率高。履带式的设计使其具有良好的地面适应性和爬坡能力，能够在各种复杂的工况下工作。这种挖掘机通常配备有各种工作装置，如铲斗、破碎锤等，能够进行挖掘、装载、破碎等多种作业。
摘 要 参照国内外著名品牌的先进机型，收集分析挖掘机的尺寸参数，性能参数，作业要 求等相关资料。 以此为基础，进行对挖掘机的机械结构， 液压系统，电气控制的设计等。 设计思路是从挖掘机总体的工作性能和动作要求入手， 确定整机必要的性能参数并对整 机的稳定性进行校核。随后将对挖掘机工作装置的具体结构、基于单片机对柴油机油门 控制系统进行设计并运用软件将其绘制。 关键词： 液压挖掘机，总体设计，单片机，柴油机油门控制 ABSTRACT According to the domestic and international famous brands of advanced type，collecting and analyzing the information of the hydraulic excavator about their size, performance parame
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