遥控掘进机主从控制系统设计
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掘进机现场综采环境恶劣,操作难度大,掘进技术直接影响生产效率和安全。基于上述发展需要提出了遥控掘进机主从控制系统的设计方案,遥控掘进机主从机控制系统具有掘进机综合保护控制、ZigBee无线传输、图像传输、遥控掘进和失控保护功能,为提高综采效率和保证安全生产提供有力的技术支持。
WK系列大型矿用挖掘机中的主从控制
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阐述了刚性联接的多电动机传动的控制要求和方法,即采用电动机特性软化功能和转矩主从控制的两种控制方法,着重叙述了WK系列挖掘机提升机构的控制方案,探讨了实现主从控制的几种方法及特点,提出了通过调整高速区的比例系数和对反馈信号的处理来解决提升机构减速器异响的难题,实现了2台提升电动机的出力均衡。
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