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0引言传统的轮胎式龙门起重机(Rubber Tyre GantryCrane,RTG)以柴油为燃料,由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。在重载吊装的情况下,为避免起重机在起升瞬间发生发电机转速迅速上升、扭矩不足和柴电机组冒黑烟等现象,RTG柴
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