从现有机构出发,利用拓扑理论,将梳毛机推毛板的原始机构转变为了机构拓扑图。结合机构的数目综合理论,将其转化为一般化运动链。然后通过构件间连接关系的变化和运动副的不同配置,派生出了与原始机构具有相同或相近功能的一系列新型机构设计方案,为实现机构的自动综合创造了条件。
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