针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。
马达检验记录 产品型号 标准依据 □GB/T6656-2008 □GB/T5171-2002 □GB12350-2009 □IEC60034 □GB755-2008 □SN/T0247-1993 □出厂电机检验规范 □企业标准 额定电压 □DC□AC V 额定电流 A 额定功率 W 额定转速 r/min 其他 序号 测试项目 标准限值 测试方法 仪器设备 测试结果 1 □外观质量 外观整洁，无锈蚀、划伤、裂纹、 磕碰和涂层剥落， 颜色和标志清 楚无误，紧固件连接牢固， 引线 或接线柱完整无损， 颜色、尺寸、 规格符合要求。 目测 手感，标志应承受湿棉布擦抹 15S，再用 浸有汽油的棉布擦抹 15S，每秒往复擦抹一次。 螺丝刀 扳手 棉布 常用量具 2 □旋转方向及空载性能检查 按图接线，面对轴伸端看旋转方 向 □CW □CCW 空载
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