为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路。该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号。UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制。该电路将IPM模块和脉宽调制芯片UC1637用于舵机控制,使该电路具有成本低廉和容易实现的优点。实验结果表明,该控制电路运行稳定,控制精度高,有很强的应用推广价值。
热门知识
锚机控制电路-
话题： 地产家居sankeshu007
精华知识
锚机控制电路-
话题： 地产家居ceciliabai
-
话题： 地产家居sonshinblog
最新知识
锚机控制电路-
话题： 工程造价dengchaofang
锚机控制电路相关专题
- 卡侬头可以过多少电流
- 开博尔F4可用5V3A电源
- 开电灯空气开关跳闸
- 开电梯的按键是什么标志
- 开电梯是什么意思
- 开电梯需要办证怎么办
- 开闭所与配电房有何区别
- 开电焊机租赁需要多少台
- 开电影院需要多少面积
- 开闭所、配电室和环网柜
- 格力分体式KF—25GW空调器控制电路故障检修
- 基于PLC钻削加工装置钻头自动循环控制电路设计
- 照明配电箱电源接通与切断控制电路图
- PLC在刨床改造为铣床电气控制电路中的应用
- AT89S52单片机广告灯控制电路设计的教学
- TBH-522型发射机调谐系统控制电路改造与设计
- 双鹿KFR-34GW分体式空调器室内机单片控制电路图
- PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
- BVAC-N99型真空断路器控制电路的改进分析
- 松下1203K系列空调器控制电路与故障实例分析
- 如何设计一个以单片机为核心的继电器控制电路
- 交通信号灯控制电路的设计毕业论文正文
- 电子温控方式的电冰箱控制电路的设计毕业设计
- PLC(FX2N)广告灯控制电路的设计
- 光电反馈原理的光发射机的功率控制电路设计
- I2C总线的单片机键盘控制电路设计与实现
- 锚机生产线技术改造项目竣工验收