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更新时间：2026.09.19

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由三维转动的矩阵表示，得到连续两次转动后多边形板倾斜角的余弦值．对于边缘上一端固定后滚动的倾斜圆形木板，得到了倾斜角与转动角的解析关系；进而给出了两种木板上小木块静摩擦力的解析表达式．

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