51 单片机控制直流电机调速电路 在自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，这里我们介绍一种低成本的简单实现方法。经实践证明，运行稳定可靠。 直流电机变速原理 通过电机学知识，我们可知，直流电机的转速为： 直流电机的变速主要有 3 种方式： 1.控制电枢电压改变电机的转速。 2.控制电机的励磁电流改变电机的转速。 3.在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。 使用单片机控制直流电机的变速。 一般采用调节电枢电压的方式， 如图 1 所示，单片机 P36 输出的为宽 度可变的负脉冲， 这样电机电枢上的电压也为宽度可变 的脉冲电压，根据公式： U=aVCC 其中： U-电机电枢电压。 a- 脉冲的占空比，范围在 0～1 之间。 Vcc- 直流电源电压 ,这里为 12V。 电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术 (PWM) 进行直流电机的变速。 直流电机变
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