船舶空调系统训练器的设计
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本文主要叙述船舶集中控制空调技术训练器的研究设计。它是在一个旧的空调系统基础上,完成了系统的改装与调试,并在该训练器上进行管理操作和故障诊断的训练。
电力铁塔攀爬机器人
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该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高,针对目前国内外日益突出的电网维护现状,提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器人。检测范围包括铁塔表面是否有锈迹,角钢内部是否有断裂及腐蚀,导线是否有断股。绝缘子和线夹是否有损坏等。
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