气动平衡机械手用于将工件高效快速地从一个工位搬运到另一个工位,其灵魂部分是平衡装置。以汽车生产线中搬运轮胎机械手为例,针对平衡装置机械手在轮胎安装时,确保臂杆结构不与车身干涉提出了机构的优化设计及平衡气缸的选型计算。
针对位于陕北东胜煤田的某煤矿矿井风压较大、风门前后压差大、风门开启困难、容易出现风门挤伤人的情况,自行研究了一种气动风门自动开启装置,并成功应用在南翼延伸轨道大巷里,解决了矿井在生产任务紧张、物料运输和人员通过量大、风门开启困难的问题.
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