结构光投射系统的设计搭建是结构光三维形貌测量系统成功实现的关键之一。传统的激光投射系统存在结构复杂、生成的结构光的质量较低等缺点;而常用的光学投影系统又存在不完全可控等缺陷,难以适应嵌入式的应用。设计搭建了基于自主设计的嵌入式实时数字微镜(DMD)模块的结构光投射系统,驱动电路自主设计,底层接口完全可控,实现了结构光投射系统的实时可控,投射出了范围、大小和分辨力实时可控的高质量结构光,为手持式结构光三维形貌测量仪的实现奠定了基础。
介绍了以计算机视觉为背景,基于FPGA实现嵌入式人脸检测系统的设计。系统设计过程包括配置MicroBlaze软核处理器、裁剪μClinux内核和应用程序设计3部分。以MicroBlaze软核为处理核心,通过片内添加外设接口和IP在Virtex-ⅡPro开发板上搭建硬件平台。以μClinux内核为软件平台,通过优化OpenCV提供的源代码设计人脸检测应用程序。
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