本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。
1 点光源跟踪系 组员：陈红芳 韩思宇 代金龙 马文鹏 徐伟杰 陈国陆 摘要：本文设计的是一个点光源跟踪系统， 主要由光敏电阻检测， 运放分析处理， 执行机构运行，这几个部分构成。整个系统是以 LM358P 为控制核心，通过 4 个光敏电阻来检测光照， 依据光照强度的变化、 大小来判断出点光源的位置与运 动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动， 借以来控制水平电 机与竖直电机的旋转角度，以达到跟踪光源的效果。 关键词： 点光源定位，二维运动分析， LM3S1138 一、系统方案设计与论证 1.主控芯片 根据本题的要求，整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操 作，主要考虑以下两种方案： 方案一： MSP430系列单片机。 16位低功耗单片机，性能良好。 方案二：Cortex-M3系列。具有 32位处理器内核的高性能处理器， 具有强大 的控制、处理能力，丰富的外围模
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