化工、能源等工业现场对数据采集、分析和控制的稳定性和实时性有很高的要求。介绍了以AT91RM9200控制芯片为平台,并结合Linux操作系统,采用硬件冗余设计具有很好实时性和稳定性的数据采集、分析、控制的系统,并说明了系统的组成、硬件设计原理以及软件设计方法。
现场控制器是集散式控制系统的重要组成部分，以单片机为核心，自成体系，独立工作，完成被控对象的数据采集和控制任务，通过ＲＳ—４８５总线与主监控机通信，接受指令、优化后控制规则、上传现场数据。本文介绍其结构和功能。
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