本文用扫描电镜和光镜对电阻焊接的汽车空调机活塞球杆焊接接头的拉伸和敲断断口进行了分析、结果表明,在敲断的宏观断口中心出现的“高斑”,是沿球与杆交界处断裂,其余区域拉伸断口基本相同,断裂发生在球都,断口大多为沿原奥氏体晶界的沿晶断品和少量准解理断口。
机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
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