圆管外径D 700 弯曲角度α 90 弯曲半径倍数 R/D 1 弯头节数 4 中间节个数 2 圆管厚度t 0.5 端节素线 L-1 94 端节素线 L-2 101 端节素线 L-3 121 端节素线 L-4 152 端节素线 L-5 188 端节素线 L-6 223 端节素线 L-7 254 端节素线 L-8 274 端节素线 L-9 281 钢板下料展开长s 2198 计算原理及展开示意图 已知 计算结果 说明:1、应预留压边尺寸; 2 、开3节如图尺寸,其中 1节重中间剪开,作两边端节,对剪可节省材料。 直径D=700(90°,R=D)弯头开料图 R S L- 1 L- 2 L- 3 L- 8 L- 7 L- 6 L- 5 L- 8 L- 9L -5 L- 6 L- 7L -4 L- 5 L- 4 L- 3 L- 2 L -2L- 3L- 4L- 5 L- 4 L -7 L
1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数: 转台最大转速 nmax,转 /秒 转台半径 R0,毫米 转台质量 Mass,公斤 转台定位精度 Error,度 工件处半径 R,毫米 工件个数 n,个 工件质量 M,公斤 转台外部阻力矩 Tr,牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 计算转角精度: qe =Error×60 弧分 计算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比: i= nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
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