机器人设计方案 一、设计要求 设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。 二、设计任务 1. 电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独 立模块，按程序要求进行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离） 。 2. 机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、底盘）以及各类传感器 模块的安装。 3. 程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。 4. 三、设计思路 机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一 旦发现目标便向目标靠近，途中发现障碍物则侧移距离 L 或转弯角度 a 然后继续前进， 当机器人与洋娃娃之间距离达到 S（此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更 高）时，触发控制机械臂抓向小人，机械臂的“手指”部分装有压力传感器（或轻触开 关代替触觉传感器实现） ，当抓紧小人时触发单
目 录 项目背景 华富国际广场是集精装酒店式公寓， LOFT ，5A 级写字楼的一体性建筑综合体。该项目总 投资 9.2 亿，占地 103.38 亩，总建筑面积 25 万平方米， 由南通通商置业有限公司开发建 设。 项目总共规划有 6 栋楼宇， 4 幢甲级写字楼，其中 B1 号楼宇为超高层 5A 甲级写字楼，总 高度约 130 米，将成为开发区首屈一指的高层建筑地标。 B2 号 B3 号 B4 号为标准化办公 楼群。华富国际广场 A1 号楼一二层为社区商业， 楼上是层高达 4.7 米的 LOFT 公寓。华富 国际广场 A2 号楼一二层为社区商业，楼上由 3.2 米精装公寓式酒店组成奢华的精装风格， 细致的物业服务，让您尽享皇室的私密生活。 另外还有商业步行街，会所、 水系等相关配套 设施。超高的建筑群，现代的立面设计，为南通开发区核心圈树立了形象标杆。 区位分析 华富国际广场位于南通开发区
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