第 1 页 共 7 页 2008 年福建省大学生电子设计竞赛 F 题电梯控制模型 摘要 设计：肖顺进、杨伟强、王银坤 系统采用了 AT89S52和 STC12C5412AD单片机作为电梯的控制核心芯片， SPI 芯片 ZLG7289完成显示和按键输入判别。电梯位置检测采用霍尔 A3144，引导电 梯桥箱在竖井内准确地停留在预定到达层。带 A/D转换接口的 STC12C5412AD与 压力传感器结合称重；通过语音模块来提示是否超重。设计还采用时钟芯片 DS1302计时、74LS148编码，数码管准确指示电梯所在楼层和时间。 经过安全方面改进。本系统可应用于：高层楼宇，旅游景点升降机、工业载 货电梯等。 关键词：单片机、传感器、优先编码器 第 2 页 共 7 页 一、硬件组成 系统由下述模块组成： 各部分设计思路 1、判断楼层位置传感器的方案比较 方案一：采用碰触开关 传感器体积小、灵
第一章 3 解：1)工作原理：电压 u2反映大门的实际位置，电压 u1由开（关）门开关的指 令状态决定，两电压之差△ u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制 大门的开启。当大门在打开位置， u2＝u 上：如合上开门开关， u1＝u 上，△u＝0， 大门不动作；如合上关门开关， u1＝u 下，△u<0，大门逐渐关闭， 直至完全关闭， 使△u＝0。当大门在关闭位置， u2＝u 下：如合上开门开关， u1＝u 上，△u>0，大 门执行开门指令，直至完全打开，使△ u＝0；如合上关门开关， u1＝u 下，△u＝ 0，大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解：1)控制系统方框图 _ △u 放 大 电动机 鼓轮 开 关 位置 指令 u1 大门位置信号 u2 被控量 (大 门位置 ) 大 门 － △ h 实 际 水 位 h 杠 杆机 构 机械进水 阀 水箱 浮球 给 定 液 位 h
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