第一章 绪论 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切 割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开 始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露 天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重 要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工 作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。 在
针对挖掘机作业中经常遇到的特殊工况,设计了一种适用范围更广的步履式挖掘机,对挖掘机底盘的支腿形式和主体结构布局进行了研究。结合挖掘机的模型和主要技术参数,采用有限元仿真的方法对底盘主体进行了多工况条件下的静应力和疲劳分析,结果验证了底盘结构的可靠性。同时,研究结果表明在底盘回转支承两侧易发生疲劳失效,为步履式底盘主体结构的优化提供了依据。
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