在截割过程中,横轴式可以进行上下左右摇摆截割,方便灵活。可伸缩的截割臂,在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用,掘进机截割部可伸缩,加大了截割部的长度,从而加大了截割头经过的截割面,提高了掘进效率。
基于悬臂式掘进机回转机构的结构特点,对其液压控制系统的运行原理展开分析,并结合假设条件建立液压元件的基本方程,通过机理建模最后得到了系统的传递函数,为实现掘进机自动控制提供了实用的简化模型。
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