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更新时间：2026.06.07
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲： 当步进驱动器接收到一个 脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5V —DC12V 。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时， 它可以连续不断地转动。 每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。 当通电状态的 改变完成一个循环时， 转子转过一个齿距。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行， 常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（ A-B-C-D-A 。。。），双（双相绕组通电）四拍 （AB-BC-CD-DA-AB- 。。。）
步进电动机的结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动 一个角度，带动机械移动一小段距离。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 主要要求： 动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、 耗电少等。 步进电动机的特点： (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序，改变方向。 步进电动机的种类 根据励磁式方式的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又叫感应子式）三种。反应式步进电机 的应用较多。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 图7-20 （a）三相反应式步进电动机工作原理图 A 相通电， A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的 作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定
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