介绍一种全自动玻璃切割机玻璃原片初始位姿的确认方法。该方法通过测量若干位置参数,确定玻璃原片在机床坐标系中的位置和角度,并基于原片的位姿对加工代码进行后置处理,实现玻璃在任何放置角度下的切割。实验结果表明:利用该方法确定玻璃位姿具有较高的精度,实现了玻璃自由放置状态下的自动切割,简化了玻璃定位装置,提高了加工效率,实现了切割过程的全自动化。
聚甲基丙烯酸甲酯是由甲基丙烯酸甲酯单体聚合而成。 平均分子量 50-l00 万。根据聚 合机理的不同， PMMA 有四种不同的构型：无规立构、全同立构、间同立构、立构规整， 性能也有所不同。 高度透明的无定形热塑性聚合物， 相对密度 (30 ℃／ 4℃ )1.188-1 ．22。 高度通明性， 透光率 90％ -92 ％，比无机玻璃还高，并能透过紫外线光达 73．5％。折射 率 1. 49 。机械强度高、韧性好， 拉伸强度 60 一 75MPa ，冲击强度 12-13kJ ／m 2，比无 机玻璃高 8-10 倍。可拉伸定向 ，冲击强度提高 1.5 倍。具有优良的耐紫外线和 大气老化 性。 玻璃化温度 80-100 ℃，分解温度 ＞200 ℃。使用温度 -40 ～80℃。耐碱、耐稀酸、耐水 溶性无机盐、烷烃和油脂。溶于 二氯乙烷 、氯仿、丙酮、冰醋酸 、二氧六环 、四氢呋喃 、醋 酸乙酯 、
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