近年来，我国煤层气地面瓦斯开发技术迅速发展，但是因缺乏适宜于煤矿瓦斯地面抽采的专用车载式钻机，很大程度上造成我国煤矿瓦斯地面抽采进展缓慢；研制国产地面瓦斯抽采的欠平衡车装钻机，提高地面瓦斯抽采孔施工效率和成孔率，降低工人劳动强度是十分必要的。详细介绍了SMJ5510TZJ15/800Y地面瓦斯抽采的欠平衡车装钻机研制中的总体方案及主要机构设计的思路，并介绍了钻机试验和推广情况，测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。
系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。
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