兰州交通大学交通运输学院课程设计任务书 2 所在系： 物流管理系 课程名称： 仓储管理 指导教师（签名）： 赵小柠 专业班级： 学生姓名： 学号： 一、课程设计题目 自动化立体仓库系统设计 二、课程设计的目的 通过本课程设计可以使学生深入了解什么是自动化立体仓库货位规划和堆垛机径 路优化问题，并掌握解决问题的基本方法，为今后走上工作岗位从事相关工作打下一 定基础，使理论和实践有效结合。 三、课程设计的主要内容和要求 （包括原始数据、技术参数、设计要求、工作量要求 等） 一、货位规划 1、设计条件 某自动化立体仓库采用 2 行 3 列的单元货格式货架存放货物，一共有 6个货格， 每个货格存放一个托盘货物。货格以按列编码的形式进行编号，如图 1 所示。已知其 它参数假定如下： 假设堆垛机在水平方向的行驶速度 Vx=3.0m/s，在垂直方向的行驶速 度 Vy=2m/s；货格大小为 L（长）×W
试论自动化立体仓库原理 摘要 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为 主要标志，以成套先进的搬运设备为基础， 以先进的计算机控制技术为主要手段， 实现搬运、 存储机械化、自动化，储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快 的优点，是集信息、管理、存储于一体的高技术密集型机电一体化产物。 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而 利于企业实施现代化管理等特点， 已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术， 越来越 受到企业的重视。 关键词 自动，高效，存储，发展 ABSTRACT Automated multi-layered storehouse is the material handling, storage scientific a comprehensive science and te
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