河南机电高等专科学校 机械设备安装与维修课程论文 论文题目: 焊接机器人的保养与检修 系 部: 机械工程系 专 业: 机械制造与自动化 班 级: 机制 103班 学生姓名: 赵永亮 学 号: 100114338 2012年 10 月 12 日 焊接机器人的保养与检修 引言 自1959年美国推出世界上第一台 Unimate型机器人以来,工业机器人的数量 在世界范围内不断增长, 其中有半数为焊接机器人。 到目前为止, 焊接机器人大 致可分为三代:第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人,由于操作简便, 不需要环境模型, 示教时刻修正机械结构带来的误差等特点, 在焊接生产中得到 大量使用;第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人; 第三代是指装 有多种传感器,接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器 人。 我国在 20世纪70年代末开始研究焊接机器人, 经过20多年的发展,
制冷设备安装工程施工及验收规范 第一章 总则 第 1.0.1 条 为了保证制冷设备安装工程施工的质量,特制定本规范。 第 1.0.2 条 本规范适用于制冷机组、制冷压缩机和附属设备,以及活塞式、螺杆式、 离心式、吸收式、蒸汽喷射式等制冷设备安装工程的施工及验收。 制冷设备安装工程施工及难民的通用技术要求, 应按国家标准 《机械设备安装工程施工 及验收规范》 TJ231(一) -75"通用规定 "执行。 现场组装的活塞式制冷压缩机和化工工艺采用的大型离心式制冷压缩机的安装应按国 家标准《机械设备安装工程施工及验收规范》 TJ231(五) -78 中的有关规定执行。 第 1.0.3 条 制冷设备的拆卸和清先,应符合下列要求: 一、对于制冷机组、 整体安装的制冷压缩机及吸收式制冷设备, 一般应进行外表清洗并 检查机组内的真空情况(或充气内压状况) ;符合有关设备文件规定的设备,其内部零件可 不拆