介绍了水下管道外切割臂的基本组成和工作原理。通过对海洋工程施工中利用高压水切割管状构件作业过程的分析,设计了一种能够协助高压水射流切割机完成管状构件切割作业的水下管道外切割臂,并说明了其液压控制系统的工作原理。
为了挡风玻璃自动切割机仍具有很强的成本竞争优势,设计了基于SQP的挡风玻璃自动切割机平台以扩大切其工作范围。首先分析了切割机平台结构,接下来利用MATLAB优化工具箱,基于SQP算法并分别以平台电缸行程最小和电缸工作传动角最大为目标函数,完成了对切割机平台的伺服电缸行程和平台结构的优化设计。最后通过ADAMS软件完成对优化前后平台的运动仿真,结果表明,经过优化后不仅减小了切割机电缸行程,增加了传动角,而且降低了切割机启动时的机械,提高了工作效率。
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