介绍460无缝钢管步进式冷床本体的结构构成及控制方式。通过比较冷床实际位置反馈及给定位置对冷床速度给定进行均方根运算,实现对步进式冷床的位置闭环控制。实践证明,该控制系统能较好地实现准确、快速的定位控制,并在定位过程中实现了减速的平滑变化,减少了对机械设备的冲击,优化了定位过程。
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