工业机器人的大量使用,迫切需要对其性能指标进行测试,本文是对机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统进行研制,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出用探头法测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明,该测试系统完全满足设计要求,并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点,可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。
架空线路绝缘子工频击穿耐受试验的可重复性和再现性,一直困扰着绝缘子的制造者和相关的独立试验室。笔者以架空线路"盘形悬式玻璃绝缘子"(以下简称:绝缘子)为例,在国际大电网会议(CIGRE)第33.07.01工作组2份研究报告的基础上、再次进行试验后指出,影响油中工频击穿耐受试验重复性的主要因素是:试验用油的电阻率、品种和介电强度,并提出一个具有可操作性的试验用油的配制比例,在同一试验室进行了可重复性验证试验,希望此法能为绝缘子制造行业的油中工频击穿试验提供一定的经验,以实现试验室之间的试验再现性。
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