伺服电机及选型 ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 伺服电机 伺服电机 (servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发 动机。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号 转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控 制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 “伺服”一词源于希腊语 “奴隶”的意思, “伺服电机”可以理解为绝 对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动, 当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时 停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机, 是以 其工作性质命名的。 伺服主要靠脉冲来定位, 伺服电机接收到一个
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