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更新时间:2026.04.11
用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计

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该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。

矿井脉冲激光测距仪综述

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摘要:本文是对一种满足矿井建筑和生产掘进对距离测量需求的小型化高精度脉 冲激光测距仪进行大概论述。 它为在煤矿工作的一线人员提供一种满足矿井建筑 和生产掘进对距离测量需求的小型化高精度激光测距仪。 在研究中,创新性地提 出了一种高精度的时间测量方法, 采用脉冲式激光测距方法, 成功研制出一种“高 精度实时激光测距系统”,该测距系统在无合作目标的情况下可实现双向同时测 量,测量范围单向 30 米、测量精度 1厘米。并针对发射电路、接收电路以及时 间测量电路方面提出了优化设计, 从而设计出了一种体积小、 价格低、操作方便 符合防爆要求的高精度矿用激光测距仪。 关键词: 矿井;脉冲激光测距;高精度;防爆。 引言: 国外的发展 : 自从 1961 年美国休斯飞机公司研制成功世界上第一台激光 测距机后,有关激光测距技术的研究一直是激光应用领域的热门课题。 国外许多 大学、研究机构和公司都开展了这

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