湖北理工学院 毕业设计（论文） I 摘要 地下车库升降平台是一种能够使车垂直平稳进出地下车库， 减少上下坡道占地 面积，设计了一种新型地下车库液压升降机， 通过由三组钢丝绳滑轮传动、 两组链 轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式， 解决了 单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题， 避开了多缸同步举升大面积平台不同 步的弊端，实现了升降高度为液压缸行程两倍的效果；所设计的液压系统成本低， 功率利用合理。 关键词：地下车库；液压系统；升降机； 湖北理工学院 毕业设计（论文） II Abstract Underground garage lifting platform is a way to make the cai vertical smooth out of theunder ground garage ,to reduce the up and dow
1 说 明 书 基于双电机控制的升降系统 技术领域 本实用新型涉及伺服电机的控制领域。尤其涉及基于双电机控制的升降 系统。5 背景技术 伺服电机在控制系统中常被用作精确的执行元件，是一种补助马达间接 变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转 化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能 快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线10 性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移 或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号 电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 双电机控制系统在工业控制领域具有无可比拟的优势，相对于传统的单 电机升降系统，它的有效载荷会大大增加，在加速阶段可以抑制电路的过电15 流，并且可以增加升降机系统运行的平稳性。 在实际运用中的双
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