第 7 卷第 1 期 2009 年 3 月 中 国 工 程 机 械 学 报 CH INESE JOURNAL OF CONSTRU CTION MACH INERY Vol. 7 No. 1 Mar. 2009 作者简介 : 吴智勇 ( 1965- ) ,男,高级工程师 . E2mail: wuzhy@ sany. com. cn 混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 吴智勇 ,刘海明 ,邓 侃 , 谢秀芬 (三一重工股份有限公司 ,湖南 长沙 410100) 摘要 : 应用专业仿真软件 M AT LAB, AMEsim, ADAMS 建立混凝 土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平 台.基 于成熟的仿真平台 ,进行了泵车臂架 的仿真 分析 . 实践证 明,混凝土 泵车虚 拟样 机实 现了复 杂的 机械、控制、电 气、液压一体化系统的完 整动 态模 拟, 对系 统中 的重要 参数进 行实