目 录 摘 要 第一章 绪论 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 第二章 系统硬件设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 2.1 方案论证 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 2.1.1 设计原理 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 2.1.2 论证方案 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 2.1.3 器件选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 2.2 主控制器的选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 2.2.1 DSP 发展概述及 DSP基础 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 2. 2. 2 所用芯片 TMS320F240 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10 2.2.3 系统配置和中断 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 11 2.2.4 存储器
整车控制器和电机控制器通讯 协议 第2页 共 22页 秘级:内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第3页 共 22页 五、通信协议 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整车 控制 器与 BMS 网 络 CAN1 ( 对外 ) CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器# 1:PVCU1 ( ID:0x1000EFD0 ) 发 送 节 点 报文 代码 报文 描述 优 先 级 数 据 字 节 刷新 速率 11位 ID 目 标 节 点 整 车 控 制 器 PVC U1 仪表 指示 1 8 100ms 0x1000EF D0 仪 表 Byt e8 Byte7 Byte 6 Byt e5 Byt e4 Byte 3 Byte2 Byt e1 车速 仪表 仪 仪表 制动踏板 加 第4页 共 22页 指示 3 表 指 示 2