本文采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,辅以直流电机驱动、LCD显示、加速度传感器MXD2020M、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了PID的控制算法,有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性。
系统采用一块单片机AT89S52作为跷跷板检测和电动车控制的核心,实现了电动车在不同状态下的往返行驶、起始和停止位置的判断,以及行驶时间的显示以及跷跷板平衡点的寻找等功能。
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