电动叉车转向系统主要采用以下3种方式:机械转向,液压助力转向,电子转向。机械转向操纵力大,操作者易疲劳;电子转向虽然是未来电动叉车转向系统的发展方向,但目前成本较高且传动机构复杂,所以,液压助力转向系统仍然是当前电动叉车转向系统的主流。液压助力转向克服了机械转向的缺点,但与电子转向相比,能耗高且噪声大。在电动叉车转向系统中增设压力继电器,可大大降低转向系统的噪声和能耗,使其性能接近电子转向系统。
考虑了汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,建立了相应的数学模型并利用Matlab/Simulink控制系统仿真软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型。仿真分析了活塞有效面积、扭杆刚度和系统供油流量的变化对系统响应的影响情况,结果表明:增加系统供油流量、减小扭杆刚度都会使转向器的助力油压增大,此时齿条的位移将增大从而使稳定时间延长;活塞有效面积的大小几乎不影响助力油压的大小,齿条助力将随活塞有效面积成正比例变化。
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