基于微控制器的单相电表检测仪设计
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单项电表检测仪经常被用在低压电能表现场检验等场合。根据技术要求,本文深入分析影响测量精度的原因及解决方法。为了实现对供电电路的电压和电流进行实时检测,采用微控制器作为本文的核心器件,通过钳形电流互感器和微型电压互感器将单相供电电流和电压变换为弱电信号,同时通过电能计量芯片测量实际的有功功率,充分利用微控制器较强的运算功能,计算出一定时间内消耗的电能。电表的误差是通过光电采样器来计算出实际的误差值。
一控四电动舵机控制器设计
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电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
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