本文介绍最新研发的NebulaF系列数字化焊机与FANUC机器人连接，利用电弧跟踪传感器，实现了焊接过程的电弧跟踪，成功解决了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题。
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的焊缝成形和较高的跟踪精度,必须确定水下焊接时的最佳焊接工艺参数。本文着重研究了水下焊接旋转电弧传感器的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径4个主要影响因素对焊缝成形和电流信号特征的影响。通过正交试验的方法,以水下焊接的焊缝成形和电流信号特征的好坏作为评价指标,确定了最优焊接工艺参数,为后续焊缝跟踪提供试验依据。
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