1 《嵌入式系统设计与实例开发》 （2011-2012 学年第 2 学期） 实 验 报 告 实验五 电机转动控制实验 ----c 语言实现方法 2 电机转动控制实验— C语言实现方法 一、实验目的 1．熟悉 ARM本身自带的六路即三对 PWM，掌握相应寄存器的配置。 2．编程实现 ARM系统的 PWM输出和 I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制 步进电机。 3．了解直流电机和步进电机的工作原理， 学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配， 即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 4．掌握带有 PWM和 I/O 的 CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习步进电机和直流电机的工作原理， 了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要 求。学习 ARM知识，掌握 PWM的生成方法，同时也要掌握 I/O 的控制方法。 1．编程实现 ARM芯片的一对 PWM输出用于控制直流
无动发电机 河南恒光无动发电机选配无锡动力工程股份有限公司生产的 WD系列非道路三阶段排放柴油机为动力。 无锡动力工程股份有限公 司是中国内燃机工业协会中缸径多缸柴油机分会的副理事长及秘 书长单位，其生产的“万迪”牌柴油机已成为国内非道路用领域深 受用户欢迎的首选动力。 产品特色： 在原有的 138、145、152系列柴油机平台基础上，利用现代内燃 机设计手段开发， 采用 WAPS-R电控高压共轨燃油喷射系统， 该系统集 输油泵、高压油轨、喷油器于一体，配合数字电控单元 ECU的控制程 序，针对柴油机不用工况进行优化，实现燃油定时、定量、定压全过 程精确控制，可同时满足发动机动力性、经济性及国家排放要求。 采用国际领先的高效大流量废气涡轮增压加空气中冷技术； 全新设计气缸盖、配气机构、增加循环进气量，改善进气涡流，配 合专门设计的降排放燃烧室，提高燃烧效率并降低有害气体排放； 喷油器垂直布
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