1 《嵌入式系统设计与实例开发》 （2011-2012 学年第 2 学期） 实 验 报 告 实验五 电机转动控制实验 ----c 语言实现方法 2 电机转动控制实验— C语言实现方法 一、实验目的 1．熟悉 ARM本身自带的六路即三对 PWM，掌握相应寄存器的配置。 2．编程实现 ARM系统的 PWM输出和 I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制 步进电机。 3．了解直流电机和步进电机的工作原理， 学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配， 即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 4．掌握带有 PWM和 I/O 的 CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习步进电机和直流电机的工作原理， 了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要 求。学习 ARM知识，掌握 PWM的生成方法，同时也要掌握 I/O 的控制方法。 1．编程实现 ARM芯片的一对 PWM输出用于控制直流
一台CAT320B型挖掘机工作中动作缓慢、挖掘无力。检查测得比例电磁阀输出压力为1．5—3．8MPa，说明比例控制系统和先导油路工作均正常。再检测上、下主泵输出压力，该泵压力均在24MPa左右，偏低。启动发动机，将发动机转速升到额定转速。调节多路阀组中间的主溢流阀。将调节螺母拧到底，检测其压力才升到27MPa，说明主溢流阀已不能控制油量大小。
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